Sensor de bússola magnética::
Este módulo de bússola foi desenhado específicamente para uso em robôs como uma ajuda à navegação. O objectivo é produzir un valor único para representar a direcção que o robô enfrenta. A bússola utiliza o sensor de campo magnético Philips KMZ51, que é suficientemente sensível para detectar o campo magnético de Terra. A saída de dois deles montados em ângulo recto e um outro se utiliza para calcular a direcção do componente horizontal do campo magnético de Terra. Temos exemplos de como utilizar o módulo de bússola com uma ampla gama de micontroladores populares.
Tensão - 5V
Corrente - 20mA Típ.
Resolução - 0.1º
Precisão - 3-4º aprox. depois de calibração
Saída 1 - Impulso temporizador 1mS a 37mS em incrementos de 0.1mS
Saída 2 - interface I2C, 0-255 e 0-3599; velocidade SCL até 1MHz
Tamanho pequeno - 32mm x 35mm
Baixo custo - o melhor sensor de bússola magnética disponível